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POSIX 消息队列和 System V 消息队列怎么选：接口、行为差异、实测和代码示例

两种消息队列都由内核保存消息，每条都拷两次，实测收发耗时也接近。真正的差别在怎么命名、怎么等待、怎么挑消息、怎么清理。本文给出可运行的 C 示例、实测数据、优缺点和选型顺序。